一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统及方法
授权
摘要
本发明涉智能领航技术领域，尤其涉及一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统及方法，包括电源管理模块、工作站、实时仿真机、视频注入设备、故障注入设备、信号调理设备、车机设备、程控电源、智能领航域控制器；本发明采用真实智能领航域控制器，通过场景软件构建所需传感器信号将这些信号注入到域控制器，这种测试方法能更及时更全面发现软件算法及硬件缺陷，缩短开发周期，能节省大量实车测试带来的风险成本；通过解析实车数据，生成OpenDrive格式，导入场景模拟软件，解决了仿真地图与实际算法加载地图模块匹配的问题；车机通过接收虚拟场景模拟的定位信息，将导航信息输出反馈给控制器，实现高精定位融合算法的验证。
基本信息
专利标题 ：
一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114047742A
申请号 ：
CN202210037974.1
公开（公告）日 ：
2022-02-15
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
CN114047742B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
唐惟胜马桂香付耿孔小强马峥楠
申请人 ：
杭州宏景智驾科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(北)四楼B4152室
代理机构 ：
上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何银南
优先权 ：
CN202210037974.1
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2022-03-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20220113
申请日 : 20220113
2022-02-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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