本实用新型公开了一种用于工件表面铁锈清理设备，包括安装块，安装块的下侧壁开设有梯形槽，梯形槽的上侧壁开设有贯穿的空腔，空腔的左右侧壁间转动连接有转动柱，转动柱的外侧壁设有打磨凸起，安装块的左侧壁嵌入安装有电机，且电机的输出端贯穿安装块的左侧壁固定安装于转动柱的左侧壁中心处，本实用新型通过设置凸起处形状不同的打磨结构，使用者可以根据需要调整不同的打磨位置，对板状或圆柱状工件进行打磨，并通过喷液结构的设置，配合摩擦结构对待打磨工件进行更细致的处理。通过设置对铰接杆的固定结构，方便打磨过程中进行手持。通过设置对T形挡块的调高结构，方便调整出水位置。