本实用新型公开一种agv智能车，包括底座、设置在所述底座两端的前车体和后车体，其特征在于：所述agv智能车包括分别装设在所述底座上的第一控制模块、分别与所述第一控制模块相连的第一通讯模块及驱动组件；所述驱动组件包括装设在所述底座上的多个支撑架、装设在所述支撑架上的第一减震件、与所述第一减震件相连的滑轮安装件、轴接在所述滑轮安装件上的轮子及用于驱动所述轮子转动的驱动动力件。本实用新型通过第一通讯模块将接收到的信号传递给第一控制模块，并由第一控制模块控制驱动组件运作，从而达到智能引导小车按规定的轨迹运动，且在运动过程中第一减震件可以缓解因运行场地不平所使运载受到颠簸的力度，从而降低运载物受到损坏的概率。