本实用新型涉及一种桩机智能引导系统，包括建筑工地上的基站和桩机上的流动站；基站包括基站GNSS接收机，基站GNSS接收机内置第一中央处理器，其连接有基站GNSS天线和数据发射模块连接，基站GNSS接收机根据卫星信号确定基站的定位，并发送差分数据；流动站的车载定位终端内置有第二中央处理器，其连接有流动站GNSS接收机、数据接收模块连接，GNSS接收机连接有流动站GNSS天线，流动站GNSS接收机接收差分数据，并根据流动站GNSS天线接收的卫星信号进行差分解算，并向第二中央处理器发送经过差分解算的定位数据；车载定位终端内置有与第二中央处理器连接的语音播报模块，其连接有播报桩机位置的扬声器。帮助桩机操作人员快速找到施工桩位，提高桩基施工效率。