本发明涉及舰载直升机技术领域，具体涉及一种舰载直升机智能着舰引导控制方法及系统。实时搜索舰船目标，若捕捉到舰船目标，则进入机器视觉引导模式，对合作标志在下滑着舰过程进行视频跟踪、锁定，提取获取的图像中合作标志特征点，解算出舰载机着舰位坐标系至机体坐标系的相对位置关系，规划目标下滑轨迹并显示输出，并根据目标下滑轨迹，对舰载直升机进行着舰辅助控制。无需通过对空数据链向直升机发送相关数据，且能实现目标轨迹规划与跟踪，进而实现直升机的辅助控制，减轻了飞行员的操纵负担，同时提高了着舰精度。