本申请属于物流运输设备技术领域，尤其涉及一种密集型四向穿梭车，密集型四向穿梭车包括：机架，包括外框、设于外框内的内框和盖设于外框的托盘；行走装置，包括设于内框中的第一驱动机构，以及与所述第一驱动机构传动连接的横向移动机构和纵向移动机构；换向顶升装置，包括设于所述内框中的第二驱动机构和连接于所述第二驱动机构的联动机构，所述联动机构的一端与所述内框连接，所述第二驱动机构通过所述联动机构驱动所述内框升降，进而实现穿梭车横向和纵向之间的换向移动的同时上下托起所述托盘。本申请实施例提供的密集型四向穿梭车，整体结构紧凑，同时，也精简了车内结构，车内能布设容量更大的电池，进而使得穿梭车的续航能力得以提升。