本实用新型公开了一种煤矿井下短距离多用途起吊专用车装置，包括矿车底盘、设备放置架、起吊臂、转轴、支撑腿液压缸、起吊液压缸、两组轮对、两个碰头、完整底盘、槽钢、过渡架体、钢板、连接板、底座，设备放置架安装有液压站、磁力启动器，液压站使用电缆线与磁力启动器连接，行走马达与液压站的管件连接安装，过渡架体的四角安装有支撑腿液压缸，起吊液压缸两端分别连接起吊臂、转轴，起吊液压缸支撑起吊臂，磁力启动器将电能通过液压站转换成液压能，液压能通过高压油管进入各功能电磁换向阀，操作电磁换向阀控制液压缸和马达，从而实现行走、起吊和稳定支撑功能，通过转动起吊臂，实现大角度范围的物料转移。