本实用新型公开了一种升降驱动装置，包括驱动部和第一转动部，驱动部设于机架上，第一转动部通过主传动部与驱动部连接，还包括第二转动部，第二转动部通过第二传动部与主传动部连接，第一转动部与第二转动部的转动方向和转动速度相同，用于与齿条啮合。本实用新型的一种升降驱动装置通过主传动部将动力分成两路进行传递，使得第一转动部和第二转动部能够同时与齿条啮合，实现升降驱动装置与齿条的双啮合，主传动部能够调整受力状态，实现受力平衡，避免出现偏载的现象。同时，升降驱动装置通过一套驱动部驱动两个转动部与齿条啮合，结构紧凑，减轻了设备的重量，便于安装。