一种用于轮胎吊吊具的防摇摆装置，包括外接交流电源，断路器、开关电源、PLC控制模块，还包括BECKHOFF控制器和角度传感器，外接交流电源接入断路器的一端，断路器的另一端引出两组馈线，其中一组馈线与PLC控制模块电性连接，另一组馈线接到开关电源的电源接入端与BECKHOFF控制器的电源接入端，开关电源的电源输出端与角度传感器的电源输入端相连接；角度传感器设置有两个，且分别安装在吊具的上方和小车架的下方，角度传感器的信号输出端与BECKHOFF控制器的信号输入端相连接，BECKHOFF控制器的信号输出端与PLC控制模块通信连接。本实用新型克服了现有技术的不足，采用闭环系统控制方式，与传统的开环系统控制方式相比，响应速度更快，防摇效果更明显。