本实用新型公开了一种长度测量用机械手，包括机械手本体与方位转台，所述机械手本体设置于方位转台上，所述机械手本体的手臂下端设有纠正机构，所述纠正机构与控制单元电性连接，所述方位转台的侧壁上固定连接有第一红外线摄像头，所述纠正机构的前端侧壁上固定连接有第二红外线摄像头，所述纠正机构包括固定设置于机械手本体手臂下端的固定块，所述固定块的侧壁上垂直固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有固定板。本实用新型通过纠正机构、第一红外线摄像头与第二红外线摄像头的设置来实现对物体进行纠正位置，再进行长度与角度的测量，有利于提高测量数据的准确性。