本实用新型属于发动机技术领域，公开了一种剪切齿轮及齿轮传动系。该剪切齿轮包括：主齿轮；副齿轮，其设置于主齿轮上，且副齿轮和主齿轮的齿数和模数均相同；主磁体，其设置于主齿轮内；副磁体，副磁体的一端设置于副齿轮内，另一端伸入主齿轮，副磁体和主磁体彼此靠近的正对面的磁极相同，使得副齿轮能够相对于主齿轮转动，以将啮合齿轮的齿面分别抵接于主齿轮的齿面和副齿轮的齿面。该剪切齿轮的主磁体和副磁体同极相斥的磁力实现剪切齿轮的剪切，主齿轮和副齿轮两齿轮一直处于相互错开状态且有错开量增大的趋势，实现齿轮侧隙抵消。