本实用新型提出了一种上走纸全伺服套筒式柔性版印刷机，包括沿印刷纸的移动方向依次设置的自动放卷单元、储料单元、自动纠偏单元、前张力单元、除尘单元、印刷单元组、后张力单元和自动收卷单元，印刷单元组包括若干个印刷单元，每一印刷单元均包括一第一机架，每一第一机架上均通过锁紧机构固定有一印刷组件，每一印刷组件均包括两气涨芯轴和一承印辊，每一气涨芯轴上均设有一套筒安装结构，每一气涨芯轴的一端均设置有一套筒更换机构，两气涨芯轴上分别安装有一版辊套筒和一网辊套筒，每一第一机架的上端转动安装有一转向导辊，本实用新型大大提升了更换套筒的便利性，节省了印刷机换版的时间，具有效率高、劳动强度小、机器稳定性高的特点。