本实用新型公开了一种平推式轴承套圈打入装置，其包括机架及设置在机架上的打入机构和三爪卡盘，打入机构包括背板、承载组件、第二气缸和连杆，连杆位于第二气缸与所述承载组件之间，承载组件上设有容纳腔，连杆与背板铰接，连杆与背板之间可伸缩地设置有复位弹簧，连杆远离第二气缸的一端连接有打入板，打入板与容纳腔相对应，连杆靠近第二气缸的一端设置有固定杆，固定杆与第二气缸的伸出端相对应。首先将多个轴承套圈放至承载组件上，且收容于容纳腔内，第一气缸推动背板在机架上沿背板的长度方向滑动，从而使得打入机构整体下移，启动第二气缸，第二缸杆推动固定杆，连杆相对于背板转动，轴承套圈被打入至三爪卡盘上固定，稳定性好。