基于双侧距离检测的高精度直线行走纠偏系统及工程车辆
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双侧距离检测的高精度直线行走纠偏系统及工程车辆，直线行走纠偏系统包括控制器以及分别与控制器相连的左右行走使能开关、左右行走手柄、转速传感器、显示器、超声波传感器、超声波避障传感器。转速传感器安装在左右行走马达上，超声波传感器安装于车体上部中轴线的前端、中部及后端，超声波避障传感器安装于车体的前后端，通过操控左右行走手柄或控制器运算结果实现控制器控制左右行走马达电磁阀，显示器用于行走基准标定、行走偏差及行走速度的显示。本实用新型实现车体的自主直线行走及纠偏。
基本信息
专利标题 ：
基于双侧距离检测的高精度直线行走纠偏系统及工程车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922097990.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211001601U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
顾波王刚王兵卢相安高霞芳
申请人 ：
徐州徐工基础工程机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路36号
代理机构 ：
徐州市三联专利事务所
代理人 ：
何君
优先权 ：
CN201922097990.6
主分类号 ：
B62D55/00
IPC分类号 ：
B62D55/00 B60R21/013 B60Q9/00 B60K35/00 B62D11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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