反馈式偏纠型自动行走小车，具有车体，车体安装有车轮，均设于车体内机架上，机架上还固设有电机，其特征在于：所述车轮具有三个，一个前轮为方向可调节的转向轮，其余两个后轮为方向不可调节的主动轮；所述电机设于主动轮之间；转向轮上设有调节角度的调节装置；滑轨套设在固定于车体内的滑槽上，滑块同滑轨固定在一起，滑轨上还固定有焊枪装孔；所述滑块同固设在车体上的减速传动电机的旋转轴螺设在一起。当装在小车的焊枪与焊缝有一定偏差时，焊枪偏离焊缝，通过反馈装置使转向轮向焊缝中心偏离的方向转过一个角度，使小车趋向于与焊缝平行方向前进，进一步缩小焊枪与焊缝的偏移量，使焊枪回到焊缝中心，并提高行走稳定性。