本实用新型公开了一种自动插接机的行走纠偏机构，包括设置在自动插接机底部的车架，车架的前端设置有主动纠偏轮组件，后端设置有被动纠偏轮组件，主动纠偏轮组件或被动纠偏轮组件包括沿车架的宽度方向贯穿的转轴，及固定在转轴两端的滚轮，车架的一侧设置有可相对车架在水平方向上转动的转动块，转轴的一端转动套接在转动块上，车架的另一侧设置有可现对车架在水平方向上平移的滑动块，及驱动滑动块移动的驱动器，转轴的另一端转动套接在滑动块上，主动纠偏轮组件还包括有用于驱动转动旋转的电机。驱动车架转向并偏移，解决了由于长久使用纺织线的走向容易产生偏差的问题，减少所制造出的产品会由于误差产生不良现象，保证了产品质量。