本实用新型属于涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的纠偏轨道，包括水下行走机构和纠偏轨道本体；水下行走机构包括走轮结构，该走轮结构包括限位走轮、轮轴、轮架、平衡走轮和水平导向轮，纠偏轨道本体包括两个对称设置的单侧轨道，该单侧轨道包括下轨面、型结构的主轨以及加强支撑板。本实用新型设置与水下行走机构配合的纠偏轨道本体，水底两主轨呈型对向布置，限位走轮嵌入在型主轨内侧，可有效防止走轮脱轨跑偏，限制行走机构在行走过程中的扭转与偏移，同时型主轨的上轨面起到限制行走机构带着走轮上浮的作用，上轨面内壁也可作为有极端上浮力时的走轮踏面。