本发明涉及一种单轨道运输车行走机构，包括行车单轨道、行车机构组成，行车机构连接在行车单轨道上，且行车机构可在行车单轨道上滑动，所述行车单轨道由通用单轨道和轨端单轨道组成，轨端单轨道设置在通用单轨道的两端，所述行车机构由行车车架、行车电动机、变速减速机、防脱轨车架、行走车架组成。本发明优化了单轨道车的设计，改进一种结构可以实现单轨道车的起步助力和刹停缓冲，在单轨道行车方面增加安全性能，本机构投入资本少，在传统基础上进行改进，不影响传统单轨道的结构，机构采用机械结构，起步可以提供有效的助力，并且利用动力输入结构的内阻实现缓冲刹停，宜推广使用。