一种轨道机器人的行走机构
授权
摘要
本实用新型属于设备巡检领域，具体涉及一种轨道机器人的行走机构，包括行走基座，行走基座上的设置驱动模块和导向模块，驱动模块包括固定连接于行走基座上的滑轨、与滑轨滑动配合的滑块、固定连接于滑块上的驱动安装架、设置于驱动安装架上的驱动电机、与驱动电机传动配合的行走轮及设置于驱动安装架上的取电装置。本实用新型的行走机构在导轨上拐弯时，驱动模块会产生相应的滑动，使驱动模块上的行走轮与导轨始终贴合，防止行走轮脱轨。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道机器人的行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922107969.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211494063U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
石敏兰依何春黄政
申请人 ：
广西电网有限责任公司南宁供电局;浙江大立科技股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市江南区亭洪路60号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈渊琪
优先权 ：
CN201922107969.X
主分类号 ：
B61F9/00
IPC分类号 ：
B61F9/00 B61D15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61F
铁路车辆的悬架，如底架、转向架或轮轴；在不同宽度的轨道上使用的铁路车辆；铁路车辆预防脱轨；护轮罩，障碍物清除器或铁路车辆类似装置
B61F9/00
以防止脱轨的装置为特点的铁路车辆，如用导向轮
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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