本实用新型公开一种小巧灵活型拍摄用无人机，其包括机架、顶盖、安装于机架上的四个旋翼机构、飞控板和电调板、摄像头以及与摄像头相连的回传装置；该机架包括中心容置座和围绕中心容置座分布的四个旋翼座；该顶盖可拆卸式安装于中心容置座上，该顶盖内部具有空腔，于该顶盖前侧镂空设置有供安装摄像头的摄像头安装孔；该四个旋翼机构对应安装于四个旋翼座中；该摄像头嵌置于顶盖之摄像头安装孔中，该回传装置位于顶盖之空腔内部；该飞控板和电调板依次叠加安装于顶盖之空腔内，并位于回传装置下方。因此，通过将飞控板、电调板及回传装置层叠式设置，从而缩小四个旋翼机构的间距，减小无人机体积，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活。