一种集成式AGV控制器
授权
摘要
本实用新型公开了一种集成式AGV控制器，针对安装空间受限和要适配多种车型的特点，采用多块电路板层叠设计，由外壳、接口电路板、控制电路板和电源电路板组成；外壳的上表面设置有物理接口；控制电路板设置处理单元MCU和FPGA，通信及接口丰富，还设置有多种数据接口，可满足各种场景下的AGV数据信号传输要求；电源板还提供过压、过流、反接、浪涌、短路、过热保护功能，提供电流、功率监测，以实现及时了解用电情况；接口电路板根据不同AGV车型需要连接的器件不同可以定制化。本实用新型可以实现做最小的更改适配更多车型的AGV，根据不同车型的AGV需要连接的具体被控器件和继电控制逻辑设计特定的接口电路板，电源板和控制电路板作为通用板不需要做任何的修改。
基本信息
专利标题 ：
一种集成式AGV控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922101353.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211087006U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
杨进杨文华韩德昱毛榆鑫李元勇董海英王宇轩罗蒙杨铸齐宏伟孙志斌段东昌
申请人 ：
云南昆船智能装备有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
代理机构 ：
昆明今威专利商标代理有限公司
代理人 ：
乔涛
优先权 ：
CN201922101353.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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