铲车机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种铲车机器人，包括车身，在车上下方设置有四个滚轮，在每个滚轮上均设置有用以驱动滚轮转动的车轮驱动电机，在车身前端铰接设置有铲斗机构，在铲斗机构上穿设有转轴，转轴两侧固定在车身上，转轴与车身进行转动连接，在车身上还设置有用以驱动铲斗机构转动的铲斗驱动电机，铲斗驱动电机与铲斗机构之间设置有传动机构。本实用新型结构简单、操作简便，铲斗力量较大，车身轻便，耐腐蚀性能好，适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
铲车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922103812.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211250050U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
陈攀
申请人 ：
闽江师范高等专科学校
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县学府南路1号
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
林捷
优先权 ：
CN201922103812.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 E01H5/06 E01H15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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