本实用新型提供了一种CVT轴类零件角向定位支撑装置，包括锥面外圆支撑块、轴径外圆支撑块，锥面外圆支撑块、轴径外圆支撑块分别位于机械手夹取工件的下方，且锥面外圆支撑块、轴径外圆支撑块位于前工序机械手夹持位置和后工序机械手夹持位置之间，锥面外圆支撑块支撑机械手夹取工件的大头端轴径。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的一种CVT轴类零件角向定位支撑装置消除了机械手在夹取位置与定位支撑装置碰撞的安全风险，避免机械手碰撞导致备件损坏、工件碰伤的情况，有效的促进整线产能输出；2.本实用新型的一种CVT轴类零件角向定位支撑装置结构简单、体现小，安装便捷高效。