本实用新型公开了一种推力杆球铰自动压配装置，包括底座、以及安装在底座上的机架；所述底座上设有推力杆放置台，推力杆放置台一侧安装有推力杆压杆装置；所述推力杆放置台正上方的机架上安装有液压缸，液压缸伸出端安装有压配头；所述液压缸下方的机架上安装有球铰输送装置，所述球铰输送装置包括安装在机架上的滑道，滑道上滑动连接有球铰抓手；所述球铰输送装置一侧安装有活塞环输送装置，所述活塞环输送装置包括底板，底板上设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有两个托台，托台上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有活塞环放置台。本实用新型结构简单，设计合理，可以自动将推力杆进行装配，省时省力，节约了人力成本，提高了装配效率。