本实用新型涉及一种卡车悬挂油缸密封结构，包括一安装在油缸的缸体端部的导向套，所述导向套整体呈T字形状，在导向套与油缸的缸体内壁之间设置有外密封组件；所述导向套的内壁设置有内密封组件，所述内密封组件包括依次设置在导向套内壁上的防尘圈、第一导向环、第一斯特封、第二斯特封、第二导向环，在导向套的内壁上还具有对应的第一环形安装凹槽、第二环形安装凹槽、第三环形安装凹槽、第四环形安装凹槽、第五环形安装凹槽。本实用新型的优点在于：本实用新型中的密封结构，采用防尘圈、第一导向环、第一斯特封、第二斯特封、第二导向环之间的共同配合，实现了对导向套与活塞杆之间的配合，密封性能更好，使用寿命更长。