本实用新型涉及一种柜门启闭结构及无人货柜，启闭结构包括柜体、柜门、第一驱动部和第一带动部。第一驱动部能够沿第一方向行进第一行程，并在至少部分的第一行程中与第一带动部产生第一接触，以驱动第一带动部带动柜门相对柜体移动从而关闭开口部。而后，第一驱动部能够沿与第一方向相反的第二方向行进第二行程；以使得在开口部再次开启时，柜门带动第一带动部在第二行程内行进，其间第一带动部不与第一驱动部产生第一接触。本实用新型能够在驱动柜门关闭的基础上，令驱动部反转并让出一定的避让行程，使得柜门在再次手动开启或推杆弹射开启时不与驱动部发生第一接触而阻碍其运动，从而提高了开门效率并减少用户等待时间。