本实用新型实施例公开了一种支腿限行吸排车，涉及吸排车技术领域，包括车架、设置在车架长度方向两侧且可伸缩的第一支腿和第二支腿，在车架上设置有调速的变速箱；还包括设置在车架上的蓄电池、控制开关组件、设置在所述车架上且靠近变速箱位置用于控制变速箱是否保持空挡的控制组件；控制开关组件包括设置在车架上且靠近第一支腿的第一接近开关、设置在车架上且靠近第二支腿的第二接近开关，第一接近开关或第二接近开关通电时，控制组件控制变速箱保持空挡状态；以解决现有技术中没有对支腿是否收起进行监控，在车辆移动过程中，当支腿没有收起时支腿容易损坏或者交通事故的问题。