本实用新型提供一种双工位伺服压入机，属于压入机技术领域。本实用新型包括压入机构和框架，压入机构设置有两组，两组压入机构对称设置在框架上端面，压入机构包括底板、压入工位、定位机构以及夹紧机构，压入工位、定位机构以及夹紧机构设置在底板上端面，本实用新型相比于气缸压入机，伺服压入机的运动可以精确控制提高制件精度，伺服压入机省去飞轮，离合器，传动环节大大减少，维修工作量亦相应减少，伺服压入机较普通感应电机效率高，伺服压入机采用变频调速，效率高，损耗小，减速时采用电磁制动，制动能量可储存回收，与机械制动和液压传动的节流调速相比，可大大节省能量。