本实用新型涉及磁悬浮列车牵引维护工程车，包括车体、含有F导向功能的三轴电动转向架、蓄电池组电器控制装置、可自动升降的接触轨维修吊篮和牵引连挂装置，在车体下部至少安装两组采用牵引销、卡键连接的三轴电动转向架，三轴电动转向架至少安装有三套电机驱动的行走装置，行走装置的车轮及转向架对称安装含有导向轮组的四个导向装置，在F型导轨的上轨面非感应板位置及两侧F轨上滚动、导向行驶；至少在车体两侧对称布置四个升降的接触轨维修吊篮；该车适用于磁浮车辆段、综合基地及线路的作业，承担磁浮列车牵引救援、轨道/接触轨的定期巡检、零部件检修更换，辅助工作人员和物料的运输、以及特殊天气条件下的除尘、除雪等。