一种线缆支撑结构及具有其的模块化机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种线缆支撑结构，其包括穿线环、支撑臂、固定部，穿线环所包围的部分形成一个通孔，所述通孔内可供待支撑的线缆穿过，所述固定部用于将所述线缆支撑结构固定于其他部件，所述支撑臂连接所述穿线环及所述固定部。本实用新型的线缆支撑结构使得线缆不与机器人的运动中的关节产生摩擦，可以保护线缆，同时保护关节电路板。
基本信息
专利标题 ：
一种线缆支撑结构及具有其的模块化机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110391.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211761659U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
陈兆芃李鹏王倩苏学彬张举元高志民
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段志慧
优先权 ：
CN201922110391.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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