一种线缆引导结构及具有其的模块化机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种线缆引导结构及具有该结构的模块化机器人。该线缆引导结构包括穿线部、引导部和安装部。其中穿线部包括穿线孔围壁，穿线孔围壁中形成有穿线孔，穿线孔内可以穿过线缆。所述引导部形成舒长的引导结构对线缆走势形成引导作用。安装部用于将所述线缆引导结构固定于其他部件。本实用新型的线缆引导结构可在机器臂的狭小空间内固定线缆，避免线缆与其他部件之间发生磨损，还可以避免机器臂在搬运过程中线缆的移动或磨损。
基本信息
专利标题 ：
一种线缆引导结构及具有其的模块化机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922110400.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-30
授权号 ：
CN211388783U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
苏学彬高志民李鹏张举元陈兆芃王倩
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段志慧
优先权 ：
CN201922110400.9
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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