线缆AR引导装配系统及方法
实质审查的生效
摘要

本发明提供一种线缆AR引导装配系统及方法,涉及线缆装配技术领域。本发明的线缆AR引导装配系统通过AR技术引导装配线缆,当线缆处于摄像头拍摄范围时,通过定位追踪模块获取第二线缆实时位置信息;当线缆处于摄像头拍摄范围外时或摄像头获取信息环境较差时,则通过惯性测量模块对线缆进行运动感测追踪,获取第一线缆实时位置信息,实时路径规划模块根据线缆基础信息、线缆位置变化信息和装配工艺信进行装配路径规划,并将规划完成的路径返回至AR终端设备进行显示,有效减少了装配误差,在狭小的环境对安装过程进行辅助,大大提升了装配效率。

基本信息
专利标题 :
线缆AR引导装配系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114323000A
申请号 :
CN202111549431.X
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
吴钱昊张红旗魏一雄周红桥郭磊谢伶俐郭黎李广
申请人 :
中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请人地址 :
安徽省合肥市高新区香樟大道199号
代理机构 :
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
刘归港
优先权 :
CN202111549431.X
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16  G08B21/18  H02G1/00  H02G1/06  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20211217
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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