本实用新型公开了个人飞行器，包括外骨骼具有背部结构和腿部结构；螺旋桨组合设置在外骨骼的背部结构和腿部结构上为外骨骼提供动力；操纵组合设置在外骨骼上且与螺旋桨组合对应设置，通过操纵组合操作螺旋桨动作；关节铰接机构用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的更多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换。本实用新型飞行器采用外骨骼与螺旋桨组合的结构，螺旋桨与四肢对应，通过四肢的动作控制引擎驱动螺旋桨动作以实现飞行器的操作，外骨骼设置有关节铰接机构，用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换，使得整个设计更加拟人，使人在空中更自由而做更多的事。