一种飞行器，特别是无人机或用于个人空中移动的飞行器，包括至少一个水平平面结构（2），其中结合具有竖直轴线的四个导管螺旋桨转子（3），它们基本上彼此共面。这四个螺旋桨转子（3）中的每一个包括旋转环（4），该旋转环（4）可旋转地安装在具有竖直轴线的圆形开口（5）内，该圆形开口（5）穿过所述至少一个水平平面结构（2）形成。旋转环（4）以如下方式构造，即：限定环形壁，以用于以导管输送螺旋桨转子（3）产生的气流。这四个螺旋桨转子（3）中的每一个包括一个或多个叶片（7），其从旋转环（4）的主体朝向螺旋桨转子（3）的中心轴线径向延伸，并且以如下方式使其末端终止于与螺旋桨转子（3）的中心轴线相距一定距离处，即：使得每个螺旋桨转子呈环形螺旋桨的形式。每个螺旋桨转子（3）的旋转环（4）由电动致动器或由压电环形马达控制旋转，所述电动致动器由轴流式环形电动马达（10）构成，所述压电环形马达包括压电致动器的系统。