本技术属于拖拉机悬挂领域，特别是一种拖拉机双向控制电液悬挂，包括两个液压油缸、双联齿轮泵、伺服电机、伺服液压阀、控制器模块、提升臂和箱体和液压油箱，液压油箱与双联齿轮泵两个进油口通过油管连接，双联齿轮泵两个出油口通过油管与伺服液压阀连接，伺服液压阀与伺服电机连接，伺服电机与控制模块电连接，伺服液压阀与两个液压油缸通过油管连接，液压油缸倾斜固定在箱体中，两个液压油缸前端分别铰接有摆轮，摆轮安装在旋转轴上，本发明的有益效果是伺服电机，伺服液压阀、双联泵、控制器模块等组合使用，提高了液压系统的控制精度和工作效率，也使得操作更加简便、安全性更好。