本实用新型公开了一种平头打孔设备，包括机体，机体上两侧分别为安装有平头专机与打孔专机，且位于平头专机与打孔专机之间的机体中部安装有料架，料架两侧对应固定连接有机械手支架，且两个机械手支架上共同安装有机械手横梁，机械手横梁上滑动连接有机械手臂。本实用新型通过在机体中对应设置平头专机与打孔专机，在水平设置的机械手横梁上设置机械手臂，以从两侧位置对连杆与曲轴进行精准的打孔操作；通过在平头专机与打孔专机上连通开设进料口与出料口，利用由伺服电机带动旋转的转轴带动丝杆进行旋转，从而使可在丝杆上垂直移动的螺母通过支杆对干板仅限牵引限位，实现盖板的自动启闭，从而对打孔所产生的碎屑进行自动收集。