本实用新型涉及穿筘机技术领域，且公开了一种自动穿筘机落轴装置，包括传动板、小型电机和皮带，所述传动板的顶部与小型电机的底部固定连接，所述小型电机的输出端活动与皮带活动连接，所述皮带远离小型电机的一端活动连接有双向螺纹杆。该自动穿筘机落轴装置，通过设置双向螺纹杆、小型电机、皮带、第一支撑钩、第二支撑钩，启动小型电机，由于双向螺纹杆分为等长的两部分，且两部分表面的螺纹旋向相反，规格相同，当双向螺纹杆转动时，第一支撑钩与第二支撑钩可同时相对，相向运动，即同时等距扩大或缩小二者之间的距离，达到根据落轴支架的长度改变距离的目的，解决了传统穿筘机的支撑钩间距离不可调节，适用性不强的问题。