本实用新型公开了一种绣花机机头驱动机构，包括安装于绣花机大梁上的至少一个机头，驱动机头上凸轮旋转的主轴，作为改进，所述的机头上设有与凸轮同轴驱动凸轮旋转的第一齿轮，所述的主轴位于相应的机头处设有与第一齿轮相配合的第二齿轮。本实用新型在机头上设有与凸轮同轴驱动凸轮旋转的第一齿轮，主轴位于相应的机头处设有与第一齿轮相配合的第二齿轮，第二齿轮可预先设置于主轴上，第一齿轮可预先设置于机头上，再安装调试机头，使第一、二齿轮相配合达到主轴驱动凸轮的目的。这样将极大的降低机头及主轴的安装精度，主轴精度与机头凸轮轴心可独立设置，极大的减小了主轴精度与凸轮轴心精度的要求，便于绣花机头快速大批量的安装使用。