本实用新型公开了一种高空作业车支架结构，包括车体、回转单元、伸缩单元和升降支撑单元；车体：车体的两侧表面均开设有T形槽，车体的上表面固定连接支撑转柱的一端，支撑转柱的另一端转动连接回转机体下表面的回转槽内，回转机体上表面的前侧开设有U形支撑口，且U形支撑口内的两侧固定连接限位柱的两端，限位柱固定套接支架杆端部一侧，且支架杆的另一端开设有伸缩口，U形支撑口的底部固定连接梯形支撑块的平口端，且梯形支撑块的斜口端固定连接支架杆的下表面；具有改变伸缩时角度的功能，能够改变支架的转动方向，可以在不同的地方都能使用，从而满足了人们的需求，还具有支撑的功能，提高了高空作业车的稳定性。