一种具有旋转功能的机械臂
授权
摘要

本实用新型公开了一种具有旋转功能的机械臂,包括底座、机械臂本体、驱动电机、油箱以及注油筒,所述底座内开设有一号凹槽和二号凹槽,所述一号凹槽为竖向凹槽,二号凹槽为横向凹槽,且一号凹槽和二号凹槽相连通,一号凹槽内通过轴承安装有机械臂本体,二号凹槽内安装有驱动电机,所述驱动电机轴连接一号皮带轮,机械臂本体上套设有二号皮带轮,所述一号皮带轮和二号皮带轮之间皮带连接;所述油箱设置在底座的外部上端,其油口处设置有“L”型油管,油箱通过“L”型油管连通注油筒,所述注油筒的端部设置有注油管,注油管对准轴承的进油口设置。

基本信息
专利标题 :
一种具有旋转功能的机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922114878.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-29
授权号 :
CN211137148U
授权日 :
2020-07-31
发明人 :
张国强
申请人 :
上海艾斯迪克汽车装备制造有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区康桥东路1159弄51号6号厂房
代理机构 :
上海领洋专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
俞晨波
优先权 :
CN201922114878.9
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-07-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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