本实用新型公开了一种门架式邮轮装卸设备，其包括控制柜安装平台等，控制柜安装平台安装在大车框架的一端，多个立杆的顶端与大车框架的底端固定，驱动轮与立杆的底端滚动连接，液压转向机构安装在立杆上且与前轮连接，第一液压马达与驱动轮连接，小车机构、卷扬机防雨护罩都安装在大车框架的另一端上面，三级导轨、吊笼都安装在大车框架的另一端下面，三级导轨与吊笼相连，卷扬机位于卷扬机防雨护罩的下面且与吊笼相连。本实用新型满足当前邮轮码头对货物装卸的高效、快速、简便、安全的要求。