本实用新型提供一种一体式清洗机，其包括：清洗机构、干燥机构、旋转上下料机构；清洗机构包括：超声清洗单元和喷淋清洗单元，超声清洗单元包括：超声清洗槽、设置于超声清洗槽中的多个超声发生器，喷淋清洗单元包括：喷淋槽、设置于喷淋槽中的多个喷淋头，干燥机构包括：红外干燥单元，其包括：干燥室、设置于干燥室中的多个红外线发射器，旋转上下料机构包括：夹爪、驱动夹爪动作的气缸、带动夹爪升降运动的升降链条以及带动夹爪水平移动的直线电机。本实用新型的一体式清洗机能够实现对产品的多级清洗，且结合了超声清洗和喷淋式清洗，具有较好的清洗效果。此外，通过在清洗机构的下游设置干燥机构，实现了清洗后的一体连续式干燥。