本实用新型公布了基于液压系统的助老楼梯，其包括，梯台一、梯台二、安装于梯台一、梯台二上的扶手，所述的梯台一、梯台二的结构相同，梯台一、梯台二相邻布置，并且梯台二的台面高于梯台一的台面，所述的梯台一、梯台二均包括支座、台阶壳体，支座处于台阶壳体的正下方，并且支座对台阶壳体进行支撑，所述的台阶壳体为底部开口的矩形壳体，所述的台阶壳体内安装有用于对台阶壳体进行抬升的液压传动机构，并且液压传动机构能够将梯台一的台阶壳体抬升至与梯台二的台阶壳体的台面齐平，所述的梯台一、梯台二的扶手上均设置有用于分别控制梯台一、梯台二上的液压传动机构工作的控制开关。