本实用新型提供了一种助老起卧系统及助老机，涉及助老设备技术领域，包括底架、顶架、起升杆组以及两个顶杆；底架沿水平方向设置；顶架与底架的前端通过第一轴转动连接；起升杆组设置于底架上，上端设有滚轮；两个顶杆的一端与顶架铰接，另一端连接有第二驱动件。本实用新型提供的助老起卧系统，顶架和底架通过第一轴转动连接，利用起升杆组将顶架从底架上撑起并初步旋转较小的角度，再利用两个顶杆实现顶架的进一步旋转，使顶架向上旋转更大的角度，辅助老年人从卧姿切换至坐姿，起升杆组的设置便于实现滚轮对顶架的顶撑，可以增大力臂，减小起升杆组所需的顶撑力，节省能源，另外起升杆组和顶杆的结合使用，还能有效减小结构的占用空间。