本实用新型公开了一种基于无人驾驶车辆的液压转向控制系统，包括机械转向器、转向油罐和密封盖，所述机械转向器的输出端连接有转向控制阀，所述转向控制阀的侧面连接有转向动力缸，且转向控制阀的顶端连接有储能器，所述储能器与转向油罐之间连接有回油管，所述转向油罐内存放有油液，且转向油罐的内壁安装有位液传感器，所述位液传感器与行车电脑和行车显示屏电性连接。本实用新型，位液传感器可以检测到转向油罐内油液的高度信息，并且将该信息输送到行车电脑内进行处理，处理后信息反馈到行车显示屏上，方便人们的观察，避免油液过低导致无转向助力，使行车具有较大安全隐患，提高了转向控制装置的实用性。