一种圆形纸餐盘的自动供料装置

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摘要

本实用新型公开了一种圆形纸餐盘的自动供料装置，其包括工作台、多个自动供料工位及输送带，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手及两供料组件，两所述供料组件均设有分隔组件，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、限位组件及检测组件，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽。本实用新型通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料的动作，提高效率。通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证料件的位置，保证取料的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种圆形纸餐盘的自动供料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922116650.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-02

授权号：

CN211678824U

授权日：

2020-10-16

发明人：

张国军倪明堂李绩仪黄志聪梁升波

申请人：

广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院

申请人地址：

广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋

代理机构：

东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

齐海迪

优先权：

CN201922116650.3

主分类号：

B07C5/02

IPC分类号：

B07C5/02 B65G47/10