本实用新型公开了一种全自动盖剖面尺寸测量用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述底座的顶部固定有固定板，且固定板设置在旋转气缸的一侧，所述固定板的一侧通过螺栓安装有档位气缸，所述档位气缸的输出端贯穿固定板，所述旋转气缸的输出端安装有旋转气缸上座，所述旋转气缸上座的外部套接有旋转气缸壳，且旋转气缸壳与旋转气缸上座之间采用间隙配合，所述旋转气缸上座的顶部安装有限位柱。本实用新型通过设置的限位柱，在旋转气缸上座上设置两个限位柱，然后限位柱配合档位气缸，能够控制旋转气缸个工位停止，而且使旋转气缸中停留在两个工位，便于控制旋转气缸停留的位置，提高了整体盖剖面尺寸测试仪的高度可调节性。