一种机械臂外部尺寸的测量装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种机械臂外部尺寸的测量装置,包括工作平台、输送机构、旋转机构和测量机构;输送机构安置在工作平台上,输送机构上设有用于安装机械臂的旋转机构;旋转机构上安装机械臂底座;测量机构包括水平滑动机构、垂直升降机构以及测量柱;水平滑动机构上设有两个能够相向等距而行的滑座;垂直升降机构有两个,且分设在两个滑座上,垂直升降机构上设有可沿垂直方向升降的升降滑块,升降滑块上各设有一个相互平行的测量柱,测量柱上设有压力传感器。本实用新型一种机械臂外部尺寸的测量装置能够快速获取机械臂各轴的外径及外部轮廓情况,从而为下一步的设计提供指导。

基本信息
专利标题 :
一种机械臂外部尺寸的测量装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123397074.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
CN216682284U
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
方辉王云方赓邓玉茹
申请人 :
苏州通标检测科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟经济技术开发区江南大道59号滨江科技创新中心5幢307室
代理机构 :
苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张宇
优先权 :
CN202123397074.8
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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