本实用新型提供了一种多角度磨削磨床，包括机架，机架上设置有电源箱、电控箱，机架上还设置有工作台，工作台包括底板、两块侧板和顶板，底板上设置有用于夹持零件的零件夹持器，工作台上还设置有至少两个磨削部，磨削部包括驱动装置以及与驱动装置连接并通过驱动装置驱动在底板上滑动的滑板，滑板上设置有连接杆，连接杆上设置有电机以及通过电机驱动转动的砂轮。本实用新型的多角度磨削磨床设置有多个磨削部，且位于零件的不同位置，从而使得能够从不同的角度对零件进行磨削，不需要通过零件的转动来实现多角度的磨削，这样一方面减少了机械手转动导致零件的角度不正问题，另一方面也大大降低了磨削时间，提高了工作效率。