本实用新型公开了一种防触碰预警装置，包括第一预警装置、第二预警装置和多个第三预警装置，多个第三预警装置均匀分布于伸缩工作臂的外部，每个第三预警装置包括工作臂感应器和工作臂警示器，工作臂警示器根据工作臂感应器的感应结果进行报警警示。本实用新型提供的防触碰预警装置，第一预警装置、第二预警装置和多个第三预警装置，分别对高空作业车的操作台、乘斗和伸缩工作臂的周围环境进行监测，具体监测三个部位与带电设备之间的距离，进而全面监测高空作业车的工作环境，避免因工作人员因视线受阻或天气原因造成操作失误，发生碰撞，并进一步地建立乘斗显示器和操作台显示器之间的画面共享，利于工作人员之间的沟通和配合，实现安全生产。